斯太爾汽車底盤構造及基本原理
第1章 企業簡介
1.1 中國重汽
中國重型汽車集團有限公司（簡稱中國重汽）總部坐落于山東省濟南市，是國內主要的重型載重汽車生產基地,也是我國重型汽車工業的搖籃,以開發和制造中國第一輛重型汽車(黃河JN150)、成功引進斯太爾重型汽車生產項目和與沃爾沃合資生產具有當代國際水平的重型汽車而聞名。
中國重型汽車集團有限公司是以原濟南汽車制造廠為龍頭于1983年組建的集團公司，原濟汽始建于1935年，1960年4月試制出了中國第一輛重型汽車——黃河牌JN150型8噸載貨車，結束了中國不能生產重型汽車的歷史。5月4日，毛澤東到濟南視察時，在珍珠泉展覽會上參觀了這輛樣車。幾十年來，共生產重型汽車數十萬輛，為國民經濟的發展和國防建設做出了重大貢獻。
中國重型汽車集團有限公司目前在濟南地區設有卡車股份公司、商用車公司、特種車公司、客車公司，主要擔負整車生產裝配和車橋、變速箱、鋼圈、傳動軸、汽車內飾、座椅等總成零部件的生產加工，以及大客車、特種車的生產制造任務。在山東地區的濰坊柴油機廠為重型汽車、工程機械、船舶提供可靠的動力；青島專用車公司、泰安五岳公司擔負專用車、改裝車的生產。省外企業包括杭州汽車發動機廠、重慶油泵油咀廠等。設在濟南總部的技術發展中心作為國家級的企業技術中心，為重汽的產品、開發、研制提供有力的技術保障。此外，中國重型汽車集團有限公司還設有銷售、供應、物業管理、房地產、進出口和正在重組中的財務公司等經營性二級公司。
中國重型汽車集團有限公司收購小鴨電器和全資子公司濰坊柴油機廠在香港上市，是中國重型汽車集團有限公司第二次改革重組，也是中國重型汽車集團有限公司規范運作企業、建立現代企業制度的大好時機。在學習中進步，在創新中發展，中國重型汽車集團有限公司一定能夠解決好為股東服務、為員工服務、為人民服務的全新課題。
中國重型汽車集團有限公司立足于提高核心競爭力，占領國際、國內市場，堅持學習、改革、創新，抓住機遇，加快發展，三年三大步，產銷重型汽車從7800輛、15000輛到21000輛，銷售收入從62億元、102億元到155億元。2003年6月9日，中國重型汽車集團有限公司與沃爾沃公司簽約，合資生產具有當代國際先進水平的重型汽車。中國重型汽車集團有限公司一直致 力于設計和制造國內最好的重型汽車，并始終占領著中國重型汽車生產技術的制高點。
中國重型汽車集團有限公司加快產品開發，目前形成了通過合資合作形成具有當代國際先進水平的重型汽車平臺、利用VOLVO技術改造的第四代高檔重型汽車平臺、斯太爾技術提升后的中高檔重型汽車平臺、斯太爾飛龍系列中重型汽車平臺等四個產品平臺，全面滿足市場和用戶需求。在企業發展上實施四大戰略：一是技術領先戰略，把技術創新、技術進步、技術改造作為促進企業發展的最重要的措施來抓；二是區域化戰略，完善營銷網絡體系，用區域化來研究真正的市場化，探索分銷制，嚴格執行商務政策，重點研究4S店和改裝廠的體系建設，提高現有營銷網絡的運轉水平；三是低成本戰略，在不斷提高產品質量的同時，降低設計制造成本，讓利于消費者，滿足用戶的個性化需求；四是國際化戰略，加入WTO后，我們面對的市場就是國際市場，要面向國際認真研究技術、資本、產品、市場等，盡快與國際市場接軌，促進企業發展。
不斷地否定昨天，科學地安排今天，勇敢地創新明天，已成為全體員工的座右銘。用人品打造精品，用精品奉獻社會，是全體員工的宣言。中國重型汽車集團有限公司在發展的過程中，要通過不斷的解剖自己，戰勝自我，超越自我，來面對一切挑戰，并通過全體員工的努力，一心一意打造中國重型汽車第一品牌，把中國重型汽車集團有限公司建設成為國際知名、國內其他企業不可替代的重型汽車工業基地，為國民經濟的發展做出更大的貢獻。
1.2 特種車公司
中國重型濟南特種車有限公司是中國重汽的特種車生產基地，是集產品研發、制造、銷售為一體的極具發展潛力的生產經營型企業。主導產品為：黃河系列、斯太爾系列、豪沃系列車型和特種汽車，驅動型式已形成4×2、4×4、6×4、6×6、8×4、8×8、10×10等諸多種類，功率覆蓋范圍220—550馬力。除滿足我軍各兵種的裝備需求外，企業研制生產的30多個品種的產品廣泛服務于工礦企業、油田、港口、鋼廠、工程建筑等全國26個系統用戶和行業；并有20多個品種的特種車遠銷加蓬、蘇丹等幾十個國家。
特種車公司的前身是新中國第一輛重型汽車的誕生地；其開發生產的越野汽車先后裝備到各大軍兵種，多次獲國務院、中央軍委的嘉獎；04年我部成功制造了聯合國維和部隊裝備的消防車；開發研制并批量生產了具有國際先進技術水平的黃河JN5560系列（10×10）特種汽車，為國防建設和世界和平做出了突出貢獻。
特種車公司具有適應個性化需求的自主研發、變形設計和產品改進能力；具有全球采購、快速組織社會配套資源、快速生產的整車裝配能力；提供熱情、周到、及時、滿意的“親人”服務；擁有完善、有效的質量管理體系，通過了ISO9001：2000質量體系認證和GJB9001A-2001國軍標質量管理體系二方認證，被國防武器科研生產單位保密資格審查認證委員會批準為二級保密資格單位。
第2章 汽車產品型號
汽車產品型號編制規則：
□ □ ○ ○ ○ ○ □
↓ ↓ ↓ ↓ ↓
企 車 主 產 企
業 輛 參 品 業
名 類 數 序 自
稱 別 代 號 定
代 代 號 代
號 號 號
（1）企業名稱代號：用代表企業名稱或企業所在地地名的兩個或三個漢語拼音字母表示。
如BJ代表北京，EQ代表二汽，ZZ代表中國重汽。
（2）車輛類別代號：用一個阿拉伯數字表示。
1．載貨汽車
2．越野汽車
3．自卸汽車
4．牽引汽車
5．專用汽車
6．客車
7．轎車
8
9．半掛車
（3）主參數代號：用兩位阿拉伯數字表示。載貨汽車、越野汽車、牽引汽車、專用汽車與半掛車的主參數代號為車輛的總質量。牽引汽車的總質量包括牽引座上的最大總質量。
客車的主參數代號為車輛長度。轎車的主參數代號為發動機排量（L）
（4）產品序號：指汽車品牌或品牌系列發展代號，用一位阿拉伯數字表示。中國重汽品牌系列代號：
0-XX牌（曼技術）
1-黃河牌黃河王子系列
2-斯太爾牌
3-斯太爾牌飛龍系列
6-斯太爾牌斯太爾王系列
7-斯太爾牌豪沃系列
（5）企業自定代號：同一種品牌系列車型汽車結構略有變化而需要區別時，可用漢語拼音字母和阿拉伯數字表示，位數可根據需要由企業自定。
如中國重汽汽車型號的編制，通常12位
國 家 公 告 車 型 號 企 業 自 定 代 號
□ □ ○ ○ ○ ○ □ □ □ □ □ □
如: Z Z 2 1 9 2 L 4 2 2 1 J
ZZ—“中國重汽”中和重兩漢字拼音的縮寫
2—越野
19—總重19噸
2—斯太爾品牌
L—表示191KW，260PS發動機
42—軸距42dm
2—4x4
1—斯太爾系列第2代產品
J—軍車
第3章 汽車的總體構造
3.1 汽車的基本組成
汽車的基本組成分為發動機、底盤、車身、電氣設備四大部分。
3.1.1發動機
發動機是汽車的動力裝置，是汽車的心臟。它的作用是使供入其中的燃料燃燒后產生動力（將熱能轉變為機械能），然后通過底盤的傳動系驅動車輪使汽車行駛。現代汽車的動力裝置是往復活塞式內燃機，使用的燃料主要是汽油和柴油。
汽油發動由曲柄連桿機構、配氣機構、燃料供給系、冷卻系、潤滑系和點火系、起動系（兩大機構、五大系統）組成。
3.1.2底盤
底盤的作用是支承、安裝發動機及其各部件、總成，形成汽車的整體造型、并接受發動機的動力，使汽車產生動力，并保證正常行駛。
底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系等“四大系”組成。
3.1.3電氣設備
電氣設備由電源和用電設備兩大部分組成。電源包括蓄電池和發電機。用電設備包括發動機的起動系以及強制點火式汽油發動機的點火系和其它用電裝置：照明、信號、儀表、空調、音響、刮水器等。
3.1.4車身
車身安裝在底盤的車架上。用以駕駛員、旅客乘坐或裝載貨物。轎車、客車一般是一整體結構的車身，貨車車身一般由駕駛室和貨箱組成。
3.1.5汽車的主要特征參數和技術特性
整車整備質量： 汽車完全裝備好的質量。包括加足的潤滑油、燃料、冷卻液及隨車工具、備胎和其它備品的質量。
最大總質量： 汽車滿載時的總質量。
最大裝載質量： 汽車在道路上行駛時的最大裝載質量，也就是最大總質量與整車裝備質量之差。
最大軸載質量： 汽車單軸所承載的最大總質量，也叫軸荷。
車長： 汽車長度方向的距離。
車寬大： 汽車寬度方向的距離
車高： 汽車最高點到地面間的距離。
軸距： 汽車前軸中心到后軸中心的距離，三軸汽車軸距由各軸間距表示。
輪距： 同一車橋左右輪胎胎面中心線間的距離。雙輪時，則為同一車橋兩端兩輪胎中心之間的距離。
前懸： 汽車最前端到前軸中心的距離。
后懸： 汽車最后端到后軸中心的距離
最小離地間隙： 汽車滿載時，最低點到地面的距離。
接近角： 汽車前端突出點向前輪引的切線與地面的夾角。
離去角： 汽車后端突出點向前輪引的切線與地面的夾角。
最高車速： 汽車在平直道路上行駛時能達到的最大速度。
最大爬坡度： 汽車滿載時的最大爬坡度能力。（%）
平均燃料消耗量：汽車在道路上行駛時每百公里平均燃料消耗量。（L/100KM）
車輪數與主動輪數：4X2—前面的數代表汽車的車輪總數，后面的數代表主動輪數。
3.2 斯太爾發動機
斯太爾發動機是六缸、水冷、直列高強化柴油機，按進氣方式分自然進氣、增壓、增壓中冷三種，功率分別為２００、２４０、２６０、２８０、３１０、３４０、３６０、３８０、４２０、４６０馬力，按使用條件分公路用與非公路用全輪驅動用，這兩者的區別在于公路車采用高位風扇（風扇與水泵同軸）、并采用單聯機油泵，非公路用柴油機則采用低位風扇（風扇與曲軸同軸）及雙級機油泵。斯太爾發動機最大的特點是功率的改變完全是通過采取不同的進氣形式達到，在結構上除直接與柴油機動力性能有關的零部件，如活塞（主要是燃燒室）、噴油泵、噴油器、進排氣歧管、中冷器等不同外，其它所有基礎件如氣缸體、曲軸箱、曲軸、缸蓋、連桿、凸輪軸、正時齒輪等以及主要附件，如機油濾清器、機油散熱器、起動機、發電機等其外部尺寸全部相同（４２０馬力以上除外），只是材料和加工工藝有所不同。所以，斯太爾系列發動機通用性強，這對于維修、配件有極大好處。
3.2.1燃料供給系
1.燃料供給裝置
包括燃油箱、粗濾器、細濾器、噴油泵、高壓油管、噴油泵、手油泵等
2.空氣供給裝置
包括空氣濾清器、進氣歧管、進氣道、中冷器、增壓器等。
發動機進氣增壓中冷的作用：增壓器的作用是將空氣通過增壓壓入氣缸，增大進入氣缸的空氣量；中冷器的作用是降低增壓后的進氣溫度，提高進入氣缸空氣的密度，進一步增大進氣量。由于進氣量增加，便可相應增加噴油量，增大發動機的轉矩和功率。
增壓柴油機在低轉速時進氣壓力低，增壓效果差，與低轉速大負荷時需要大轉矩的工況有矛盾。同時，由于增壓器本身的慣性，加速時進氣壓力不能迅速上升，有滯后現象，而供油量則是根據進氣增壓后的充氣量來調整的，結果在加速的瞬時燃油量增加了，但空氣量并未相應增加，使混合氣過濃，燃燒不完全。這就造成增壓發動機的低速轉矩性和加速瞬時響應性變差，并產生冒煙現象，為此增壓發動機上設有冒煙限制器，使供油量與增壓空氣量合理匹配。斯太爾發動機調速器上同樣有冒煙限制器.
3.噴油器
噴油器的功用是將燃油霧化成細微顆粒，并根據燃燒室的形狀，把燃油合理地分配到燃燒室中，以利于和空氣均勻混合，促進著火和燃燒。
4.噴油泵
噴油泵的功用是將輸油泵送來的柴油，根據發動機不同工況的要求和工作順序，定時，定量、定壓的向噴油器輸送高壓柴油。斯太爾發動機通常裝有兩種噴油泵:FM 泵和BOSH 泵.
5.調速器
調速器的作用是使柴油機能隨著外界負荷（阻力）的變化自動調節供油量，從而保持怠速穩定和限制發動機最高轉速、防止熄火和超速飛車。斯太爾調速器有兩種:兩極調速器和全程調速器.兩極調速器只能自動穩定和限制柴油機最低和最高轉速,而所有中間轉速由駕駛員控制.即只能穩定怠速和限制超速.全程調速器不僅能控制發動機最高轉速和最低穩定轉速，而且能自動控制從怠速到最高轉速全部轉速工作范圍內的供油量，保持發動機在任何給定轉速下穩定地運轉。
6．手油泵和電動油泵
當更換柴油管后或由于其它原因發動機啟動困難時，可以通過反復按壓發動機上手油泵進行泵油；斯太爾越野軍車一般裝有電動油泵，可以反復按壓駕駛室開關面板上的電動然油泵開關來泵油。
3.2.2潤滑系
3.2.2.1 潤滑系的基本作用：
（1）將清潔的壓力和溫度適宜的機油不斷地供到各零件的磨擦表面，以減少零件磨擦和磨損。
（2）帶走零件表面的磨料。
（3）冷卻作用
（4）密封
（5）減少化學腐蝕
3.2.2.2潤滑方式：
（1）壓力潤滑（2）飛濺潤滑
3.2.2.3發動機潤滑系包括：
機油泵、機油濾清器、機油冷卻器（70-90度）、油底殼、集濾器、主油道限壓閥、機油壓力感應塞。
3.2.2.4油氣分離器的作用：
（1）保持機油具有良好的潤滑性能，延升機油的使用期限。發動機工作時，有一部分高溫燃氣活塞環泄漏到機體框架內，其中漏入框架內的柴油蒸汽及水蒸汽凝結后，將使機油變稀，性能變壞，若裝上油氣分離器，就能及時將上述物質分離出來。
（2）分離出漏入曲軸箱內的可燃氣體和廢氣中含有的酸性氣體，減少機件的腐蝕。
（3）保持曲軸箱內的壓力與外力基本相等。
（4）回收利用混合廢氣，減少環境污染，提高發動機的經濟性。
3.2.2.5 斯太爾發動機潤滑系注意事項
（1）選用正確機油
對420馬力以下的斯太爾發動機,選用CD級15W/40機油；420馬力以上的斯太爾發動機,選用CF級15W/40機油特點是粘溫特性好，在高溫時能保持足夠的粘度，在低溫時又有良好的流動性。
（2）檢查機油面
在發動機停車平放時，抽出機油尺，擦凈尺上機油，重新插入油底殼，再拉出檢查，尺上油痕在上下兩刻度線中間位置，表示機油量合適；超出上刻線，表示機油量過多；低于下刻線，表示機油量過少，應補足。
（3）增壓器內轉子的轉速很高，其轉子軸承的潤滑為強制潤滑，由發動機主油道提供壓力潤滑油。發動機停機則停止進油。
增壓器操作時一定要注意：
①發動機剛起動后應怠速（斯太爾發動機的怠速為550-600轉）運轉3～5分鐘，不得猛轟油門，要等到機油壓力和油溫正常之后才可施加負荷（特別是冷天起動），否則易使增壓器軸承和密封環因缺油而早期磨損。
②發動機熄火前，必須怠速3～5分鐘，等增壓器轉速降低之后方可熄火。特別應注意熄火前不要猛轟油門，因為猛轟油門會因柴油機轉速驟然提高而使增壓器達到較高的轉速，此時突然熄火，機油泵立即停止供油，而增壓器轉子卻因慣性還在繼續高速旋轉，由此因缺油而很快將轉子軸、軸承和密封環燒損。
③長期停機的柴油機重新起動之前，一定要先將增壓器進行潤滑，這可以通過拆卸增壓器進油管，從進油口加入適量該發動機使用的干凈潤滑油來實現，否則會因初次起動缺油而早期磨損。
（4）斯太爾發動機使用過程中,不管冬天還是夏天,都要先怠速運轉幾分鐘,不能猛轟油門.
3.2.3冷卻系
冷卻系的作用是使運轉中的發動機得到適度冷卻，并能保持在最適宜的溫度范圍內工作。
發動機冷卻不足產生過熱，或過度冷卻都會影響發動機正常工作。
發動機冷卻方式有兩種：水冷卻和風冷卻
斯太爾系列、豪沃系列為水冷卻
10×10軍車為風冷卻
發動機正常工作，應使發動機冷卻水溫度保持在85-95攝氏度。
斯太爾發動機冷卻系包括：水泵、節溫器水箱散熱器、風扇（定速風扇、硅油風扇）、膨脹水箱（消除冷卻系統低壓部分蒸氣，使其不致產生氣阻現象，及時補充冷卻液）、及管路系統。
3.2.3.1節溫器與大小循環
標準節溫器80度以下時,發動機小循環,冷卻水在發動機機體內循環;80±2時部分開啟，部分冷卻水(斯太爾采用的是長效防凍液)，經過散熱器進行大循環；90度以上時，小循環旁通閥關閉，冷卻液全部經過水箱散熱器；這樣可以保證發動機的工作溫度保持在85-95度。
3.2.3.2膨脹水箱及冷卻液
斯太爾軍車系列膨脹水箱安放位置有兩種：一種安放在發動機上，一種安放在駕駛室后橫梁上。前者需將駕駛室翻轉后加注，后者可直接加注。膨脹水箱蓋上帶有蒸汽閥，可調節機體內壓力，不得隨意更換。
斯太爾軍車系列所使用的冷卻液為四季長效除銹防凍液。防凍液的加注量大約為40L，一臺發動機只允許加注同一品牌的防凍液。加注防凍液時應使發動機怠速運轉，使液面達到膨脹水箱上下刻線之間，不得過多或過少。
3.3 斯太爾汽車傳動系
功用：將發動機發出的動力傳給驅動輪，使路面對驅動輪產生一個推動力，從而推動汽車行駛。
包括：離合器、變速器、傳動軸等。
3.3.1離合器
功用：使發動機與變速器暫時分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發動機向變速器輸入的動力。
（1）保證平穩起步（2）便于換檔（3）防止傳動系過載
斯太爾離合器的構造：主動部分（飛輪、壓盤、離合器蓋）、從動部分（從動盤，即摩擦片）、壓緊機構（壓緊彈簧、分離杠桿）、操縱機構（離合器踏板、貯油罐（DOT3制動液）離合器助力缸等）。
重汽斯太爾使用的離合器是單片,干式離合器.為摩擦式離合器，其離合器有二種：φ420螺旋彈簧離合器，φ430進口膜片彈簧離合器。發動機功率在360馬力以下的裝前者，360馬力以上的裝后者。
斯太爾離合器操縱機構有兩種：機械式液壓助力操縱機構和液壓式氣助力操縱機構。7001系列和越野軍車系列采用的是前者，而現在的斯太爾王、內飾提升型和豪沃系列采用的是后者。
3.3.1.1離合器踏板自由行程：
離合器分離杠桿內端與分離軸承需要存在間隙，斯太爾車為4MM，反應到離合器分離搖臂焊接總成上，應使焊接總成上的調整螺栓的自由行程為6MM,消除這一行程所需的離合器踏板行程，稱為離合器踏板自由行程。
3.3.1.2液壓操縱氣壓助力式機構的STEYR載重汽車離合器操縱系統的裝配與調整過程。（360PS以下，∮420單片干式離合器）
1)檢查調整駕駛室底板上總泵推桿與活塞之間的間隙。推桿與活塞間需留有0.7-1mm間隙，此間隙是防止油缸內得進油補償小孔備活塞皮碗擋住。裝配時，用手輕輕擰動推桿調整長度，直至感覺頂到活塞為止，然后將推桿擰回一圈，擰緊緊固螺母。
2)檢查調整助力缸推桿自由行程。離合器分離軸承應有2-3mm的自由行程，以保證軸承不會長期受壓工作，造成早期損壞，因此助力缸推桿應有6-8mm的自由行程。調整時，先不安裝回位彈簧，依靠助力缸內預緊力推動活塞和推桿，頂住離合器分離搖臂，這時調整限位螺栓，使螺栓端部與支架之間留有6-8mm間隙，擰緊緊固螺母，然后裝上回位彈簧。
3)通過駕駛室前面的離合器儲液灌向離合器操縱系統加注DOT3離合器制動液并排盡液壓系統內的空氣。離合器液壓系統內存有空氣，助力缸活塞推桿的有效行程就會減少，使離合器分離不徹底，掛檔困難。排氣時，先從主缸放氣螺塞排氣，再從助力缸放氣螺塞排氣。
4)在排氣過程中要注意放氣閥或聯管螺母在擰緊后再放松踏板，以免吸入空氣，踏板抬起時要抬到最大高度，以便儲油罐的油液補充到總泵壓力腔。正確判斷離合器液壓系統空氣已排盡的檢驗標準是踩下離合器踏板，助力缸推桿的有效行程達到30-34mm，小于30mm時應繼續排氣。
3.3.2變速器與分動器
功用：
1)變速增扭
2)使汽車倒駛
3)利用空檔，使發動機與傳動系中斷動力傳遞，以便于發動機起動，怠速、和變速器換檔或動力輸出。
分動器是為了將變速器輸出的動力分配到各驅動橋，以使各橋均能提供驅動力，提高汽車的越野能力。
傳動比既是降速比也是增矩比。
ZF 5S111GP變速器（ZFS 6-90）
主變速器為手動機械操縱，換檔機構用片式拉桿，后置副變速器為氣動操縱。
RT11509C變速器（見底盤篇22頁）
由前置主箱和一個后置二檔的副箱組成。
副箱用氣助力換檔。
變速器潤滑油為85W/90重負荷車輛齒輪油。加油油面應和檢視孔平齊。
重汽斯太爾系列裝的FULLER 箱主箱沒有同步器，加裝了離合器制動器（相當于起步同步器）來制動一軸（輸入軸），以便于換擋操作。離合器制動器的正確操作是：將離合器踏板踩到底，停3-5秒，再掛檔起步。車輛在正常行駛中，不要使用離合器制動器。離合器制動器的作用就相當于同步器.
分動器
分動器的潤滑也采用的是85W/90重負荷車輛齒輪油。
分動器的操作方式有兩種
1）機械操縱
分動器是通過布置在駕駛員座椅右邊的操縱桿，用機械的方法接合的，越野軍車采用這種方式。
分動器有兩個檔位，高檔和低檔。在良好路面時，用高檔。在壞路面上即越野狀態時，用低檔。
分動器低檔只有在車輛處于停止狀態或相當于步行的速度行駛時才能接合，而且接合前必須先接通前輪驅動，然后才能分離離合器，接合分動器低檔。
2）電控氣操縱
在駕駛室里有三個翹板開關：分動器空檔開關、分動器高低檔開關、分動器差速鎖開關。
平時，分動器就處于高檔區，車輛全輪驅動。當需要越野時，先停車，再按下分動器高低檔開關，此時，分動器處于低檔區。若前橋陷入泥濘致使車輛無法前進，可在停車狀態按下分動器差速鎖開關。
當需要使用分動器取力器時，在停車狀態，按下取力器開關，掛檔取力。
目前，軍車上裝的變速器大部分是ZF S6-90。
3.3.3傳動軸
斯太爾傳動軸，將滑動叉制成花鍵軸，而傳動套制成花鍵套，并在花鍵軸齒面涂有高強度尼龍材料，不僅減少了振動和噪音，而且提高了使用壽命。在伸縮套外還裝置了帶有密封圈的防塵套，保證了伸縮套的潤滑，減少了磨損。同時，在傳動軸與橋和變速箱的連接方面，重汽公司在國內率先實現了端面齒聯接。這種形式對中性高，傳遞扭矩大且穩定，固定螺栓少，拆裝方便。
傳動軸連接時，對于長軸距多根傳動軸的車型，一定要使傳動軸萬向節叉在同一平面內。
3.3.4主減速器
主減速器位于驅動橋內，驅動橋主要由橋殼、主減速器、差速器和半軸組成。主減速器的主要作用是將變速器輸出的動力進一步降低轉速，增大轉矩，并改變旋轉方向，然后傳遞給驅動輪，以獲得足夠的汽車牽引力和適當的車速。
斯太爾汽車的驅動橋采用中央單級主減速器和輪邊行星齒輪式減速器。這樣可提供較大的傳動比，同時又可提高橋殼與地面的離地間隙。
3.3.5差速器與差速鎖
斯太爾汽車驅動橋上都安裝有差速器，驅動輪在路面上能以不同的速度作純滾動，這是輪間差速器。橋與橋之間也裝有差速器，使兩橋車輪能以不同的速度旋轉。當汽車某一個橋或橋的一側車輪懸空或打滑時，我們需要鎖住差速器，使大部分轉矩甚至全部轉矩傳給不滑轉的驅動輪，以獲得足夠大的牽引力使汽車繼續行駛。這就是差速鎖。
在駕馭室里有輪間差速鎖和軸間差速鎖翹板開關。
差速鎖的使用：
1）間差速鎖
在車輛處于停車狀態或相當于步行的速度行駛時，按下軸間差速鎖翹板開關。接合時必須先分離離合器。當看到翹板開關上的指示燈亮時，才表明差速器被鎖上。
2）輪間差速鎖
在車輛處于停車狀態或相當于步行的速度行駛時，按下輪間差速鎖翹板開關。接合時必須先分離離合器。當看到翹板開關上的指示燈亮時，才表明差速器被鎖上。
原則上應先接合軸間差速鎖，再接合輪間差速鎖。同時，當使用差速鎖時，車輛不能拐彎。
3.4 斯太爾汽車的行駛系
行駛系由車架、車橋、車輪、懸架組成。
3.4.1 車架
斯太爾汽車采用邊梁式槽形車架。材料是16ML。車架有高300mm、243mm,有前窄后寬的、前寬后窄的、前后等寬的。
3.4.2車橋
1．前橋：
斯太爾剛性前橋是國內重型汽車用承載能力最大的前軸，額定軸荷6.5噸，當加大制動系統額定壓力時，額定軸荷可達8噸。采用拳形整體模鍛工字梁，42CrMo材料。前橋是轉向橋，由前軸、轉向節、主銷、輪轂等組成。
2．驅動橋：
斯太爾驅動橋包括轉向驅動橋和中、后驅動橋。轉向驅動橋采用整體式鑄鍘橋殼，橋殼斷面130X150，額定軸荷可達7.5噸。中后驅動橋采用雙級減速（單級主減和輪邊減速速器
3．轉向輪定位
為了使汽車直線穩定行駛，轉向輕便，減少輪胎與轉向機件的磨損，要求裝配后的轉向車輪、轉向節主銷具有一定的相對位置。轉向車輪、轉向節及主銷和轉向軸之間安裝的相對位置，稱作轉向輪定位。
它包括主銷后傾、主銷內傾、轉向輪外傾和轉向輪前束。
主銷后傾的作用是當汽車直線行駛時，保持其方向穩定性，當汽車轉向時能使前輪自動回正。主銷后傾角一般不超過3度。主銷后傾角是由前軸、懸架和車架裝配在一起時，使前軸向后傾斜而形成的。
主銷內傾的作用是使轉向輪自動回正，轉向輕便。主銷內傾由前軸制造加工時獲得。
轉向輪外傾使轉向輕便，提高前輪工作的安全性。
前輪前束的作用是消除因前輪外傾使汽車行駛時向外張開的趨勢，減少輪胎磨損和燃料消耗。轉向輪前束通過調整轉向橫拉桿的長度來保證。
3.4.3車輪和輪胎
車輪由輪轂、輪輞等組成。
輪轂與制動轂、輪盤和半軸凸緣相連。輪輞也就是鋼圈。
輪胎安裝在輪輞上。輪胎按胎面花紋分為：普通花紋、越野花紋、綜合花紋。規格有12.0-20,11.0-20,12.00R20 ，氣壓為0.81MPa.
更換輪胎時,輪胎螺母的擰緊力矩是550-600N.M，且應對稱、交叉、分次擰緊。
3.4.4懸架
斯太爾汽車懸架為平衡懸架,為平衡軸推力桿結構。這種懸架可保證兩個后橋和車輪對路面的垂直負荷在任何情況下相等且這種懸架鋼板彈簧只傳遞垂直力和側向力，驅動力與制動及相應的反作用力矩則由推力桿承受。
3.5 轉向系
轉向器
斯太爾采用的是液壓式動力轉向器,使用的是德國ZF公司
8095和8098液壓動力轉向器.
應該注意轉向液壓油的更換.轉向液壓油型號為HNV32低溫液壓油.更換液壓油時,發動機停止運轉,將液壓油加到油尺刻度線以上1-2CM.然后,怠速運轉發動機,油面不能低于刻度線,不足時應補加.加油時,啟動發動機并保持低速穩定運轉,隨著向儲油罐補充新油的同時,將方向從一個極端打到另一個極端,如此反復進行.直到回油沒有明顯氣泡為止.熄滅發動機,將儲油罐油面加到上述要示位置.
3.6 制動系
斯太爾汽車采用的是氣壓式制動裝置,額定氣壓為7.98bar.主要由空壓機,貯氣筒,制動閥,制動管路,繼動閥,制動分室組成.
3.6.1行車制動
踏板操縱,雙回路氣壓制動.工作壓力為0.75MPa,第一回路路作用在后橋車輪上,第二回路作用在前橋車輪上.若某一路中氣壓降到0.55MPa以下，駕駛室內氣壓報警指示燈亮。
3.6.2輔助制動
該裝置與發動機熄火共用一套裝置.由駕駛室內安裝在駕駛員左前方地板上的按鈕閥操縱.踏下按鈕閥使發動機熄火,此時行駛的車輛可利用發動機消耗的能量作輔助制動.下長坡時,一定要用排氣制動.可減少制動蹄片的磨損,又可防止制動失靈,同時可降低油耗.使用排氣制動是注意.發動機轉速不得高于2000轉/分,變速器空檔時,將起不到輔助作用.檔位低時,排氣制動效率較高.
3.6.3應急和駐車制動
手制動可兼作應急制動和駐車制動.它是通過后橋上的彈簧儲能制動缸起作用的.駐車制動通過操作手制動閥手柄來實現當制動系統出現故障時,依靠儲能彈簧的推動,自動實現應急制動.只有在制動氣壓達到0.55個大氣壓,手制動信號燈熄滅后,彈簧制動才能完全松開.在起動發動機前,必須將手制動閥手柄放在制動位置,不則,制動系統壓力升高后,原有的駐車制動作用將消除.
3.7 底盤電器
底盤電器由電源、用電設備、電子控制裝置、儀表和報警四大部分組成。斯太爾采用的是24V單線負極搭鐵制線路系統。
3.7.1電源
1．蓄電池
斯太爾采用的是免維護干荷蓄電池。一般為12V，165AH。軍車使用的是12V，180AH低溫蓄電池。應定期檢查蓄電池電解液的液面，液面應高于極板15mm，若長時間不用車時，應將蓄電池取下。電源總開關控制蓄電池正極，其兩個接線柱，一端接蓄電池正極，一端接起動機。接線時，要先連接蓄電池負極，再連接中間連線，最后接正極。拆線時，正好相反操作。另外，在停車后，要及時關閉電源總開關。在車架上進行焊接操作時，也要關閉電源總開關。
2．發電機
斯太爾發電機采用的是28V1000W或28V1500W無刷交流發電機。發電機上有3個接線柱，D+點、B+點和W點。
其中，D+ 點接線柱發電機充電指示燈。當發電機不發電或發動機不運轉時，充電指示燈亮；當發動機運轉發電機充電時，充電指示燈滅。若發動機運轉而充電指示燈不滅，表明發電機不發電或線路有問題，應及時檢查。W點接線柱接發動機轉速表。B+ 接電源。發電機皮帶應檢查其撓度，用5公斤力壓皮帶中央，撓度應為15mm,過松或過緊都不利。
3.7.2儀表
機油壓力表:指示發動機機油壓力，發動機運轉時機油壓力應指示在3.5-4之間.
電壓表:發電機發電時,指示的是發電機發出的電壓.停車時,指示的是蓄電池的電壓.
雙針氣壓表:指示制動系統中行車制動前橋和后橋的制動氣壓.
發動機轉速表:指示發動機轉速.發動機應盡量在中速經濟轉速運轉,避免低速和高速運轉.尤其不要使發動機在紅區運轉.
水溫表:發動機正常工作溫度應在85-95度之間.
車速里程表：指示整車行駛速度和行駛總里程。
燃油表:指示油箱液面.
3.7.3燈光
1．示寬燈：打開電瓶箱上的機械式電源總開關，按下燈光總開關1檔，這時示寬燈亮。
2．近光：將鑰匙開關順時針旋轉到1檔，按下燈光總開關2檔，實現近光，這時示寬燈仍亮。
3．遠光：將組合開關手柄向上抬到位置3，松手，實現遠光。在不開燈光總開光的情況下，重復地把手柄扳到3位置，前照燈遠光瞬間點亮，起警告作用。
4．遠近光切換：當燈光總開關在2檔，有近光時，將組合開關手柄向上抬，再松開，實現遠近光切換。
5．前后霧燈：將燈光總開關按到2檔,按下前霧燈開關，前霧燈點亮，按下后霧燈開關，后霧燈點亮。
6．倒車燈：掛上倒檔，倒車燈亮。
7．制動燈：踩下制動踏板，制動燈亮。
8．門控燈、臥鋪燈:
3.7.4指示燈與信號燈
駕駛室鎖止
儲氣筒氣壓
空氣濾清器堵塞
蓄電池充電
轉向指示燈
前照燈遠光
手制動指示
爬行檔指示
機油壓力警告燈
10.火焰預熱指示燈
3.7.5附屬設備
1.刮水器 2.電喇叭 3.暖風 4.空調
附:電氣原理圖
3.8 車身
3.8.1駕駛室
斯太爾駕駛室為平頭駕駛室，視野寬，舒適性好。舉升駕駛室應按照警告牌操作。
3.8.2貨箱
可根據用戶要求定制貨箱。
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技術資料
